Das Naturschutzgebiet Wacholderheide Wurmberg und Brücklein liegt auf dem Gebiet der Gemeinde Hardheim im Neckar-Odenwald-Kreis in Baden-Württemberg.
Das aus 2 Teilflächen bestehende Gebiet erstreckt sich südlich des Kernortes Hardheim. Am südlichen Rand des Gebietes fließt der Hohlwiesengraben, westlich fließt die Erfa, ein linker Zufluss des Mains, und verläuft die Landesstraße L 514, nördlich verläuft die B 27.