La baie de Guanabara, autrefois Rio de Janeiro au moment de sa découverte, est une baie du littoral brésilien de l'État de Rio de Janeiro, qui entre d'une trentaine de kilomètres dans les terres, et est large de presque autant. La profondeur de l'eau y est de 17 mètres à l'entrée de la baie, et de 8 mètres à la verticale du pont Rio-Niterói. Du fait du rejet des eaux usées de l'agglomération de Rio de Janeiro directement dans la baie, se pose un problème de pollution révélé lors de la préparation des Jeux olympiques de 2016.